公海彩船（北京）从2009年最先水下控制方面的研究事情。2009年-2012年肩负了企业委托项目“水下控制系统要害手艺及基本设计”。2011-2015年肩负了国家863项目“水下采油树要害手艺研究及成套装备研制”（课题编号:2012AA09A205），完成了使命“水下采油树控制系统设计手艺”，制订水下采油树控制系统总体计划，完成包括水下阀门、检测装置在内的功效需求剖析与选型，完成水下控制�？镾CM和SCM测试台的基本设计，提出SCM相关测试计划，完成了通讯距离大于30公里的水下电力载波通讯�？榧芭涮撞馐允忠展ス�。同时，2011-2015年肩负了“十二五”国家科技重大专项子课题“水下控制系统与水下阀门及执行机构要害手艺”（子课题编号2011ZX05026-003-01），完成了水下生产控制系统集成手艺研究、水下液压执行机构总体设计（相助企业已完成样机制作和海试），研制了水下电动执行机构原理样机和水下控制载波通讯原理样机，并完成了水下控制系统可靠性剖析与危害评估。现在，正在肩负国家生长刷新委2013年海洋工程装备研发及工业化专项“水下采油树研发及工业化” （项目国家拨款编号2341483720601），对海内水下控制系统、装置工具、测试系统的研制举行手艺支持。2016年加入申报并获得国家重点研发妄想项目“基于深水功效舱的全智能新一代水下生产系统要害手艺研究”（项目编号 2016YFC0303700），现在肩负其中的子课题“深海油田电潜泵供电及远程变频控制要害手艺研究”和子课题“水下生产系统智能控制全水下解决计划及要害手艺研究”。
主要研究效果有
1， 水下生产控制系统总体计划及基本设计
2， 水下控制液压系统建模与仿真剖析
3， 水下阀门液压执行机构基本设计
4， 水下阀门电动执行机构原理样机
5， 水下电子控制�？镾EM工程样机
6， 水下控制 DCV电液转换阀工程样机
7， 水下电力载波通讯样机及其测试系统
8， 水下控制�？镾CM及其测试系统基本设计
9， 水下生产及控制仿真系统
主要研究偏向
（1）水下控制系统设计手艺 ；
（2）水下控制要害部件产品研制 ；
（3）水下控制系统可靠性剖析及危害评估 ；
（4）水下生产及控制仿真培训系统 ；
（5）水下生产在线监测与故障诊断手艺 ；
（6）水下生产虚拟计量及先进控制 ；
（7）水下生产全工况自主决议及智能控制。
现在中心主要研究职员
左信，高小永，姚国栋，王艳云，梁志珊（校内协作研究职员，简称协），徐宝昌（协），岳元龙（协），王书斌（协），许鋆（协）。
