公海彩船

克日，由天下大学生气械立异设计大赛组委会主理，天下机械原理教学研究会、天下机械设计教学研究会、金工研究会、北京中教仪人工智能科技有限公司承办的第十一届天下大学生气械立异设计大赛落下帷幕。公海彩船（北京）“智能农业先锋队”自主研发的“茄子自动采摘分拣机械人”在天下730所高校、6386项参赛作品的强烈竞争中脱颖而出，荣获天下二等奖。“智能农业先锋队”由机械与储运工程学院学生张孝全、张超、巴合提亚尔·库格依、王凯隆、尹宇航组成，指导西席为机械与储运工程学院西席张行。

本次大赛主题为“机械立异推进农业现代化、自然协调迈向仿生新高度”，以“用于生产国产杂粮和10种蔬菜的播种、治理和收获的小型专用机械”和“以提高仿生气械运动性能为目的的‘仿生田鸡’和‘仿生蝴蝶’”为主要设计内容，包括机械设计、机械制图、机械制造、编写设计说明书、路演答辩等角逐环节。

“智能农业先锋队”通过潜心钻研，乐成研发出集结构立异、深度学习手艺应用于一体的茄子自动采摘分拣机械人。该机械人通过精准识别与定位手艺，实现了对茄子根茎的高可靠准确捕获，并巧妙运用视觉指导系统完效果蒂的自动剪切，大大提高了农业采摘的效率和准确性。在设计历程中，小组成员立异提出了平行四边形连杆和同步带传动团结的轻型枢纽。为解决精度问题，小组成员应用深度学习的快速目的检测算法，优化获得茄子梗自动检测定位模子，最终使目的检测精度达0.5的置信度，检测时间缩短至30ms，极大地提升了机械人的作业效率与精度，实现了实时高效的自动化作业。

天下大学生气械立异设计大赛自2004年起每两年举行一届，是海内主要的大学生学科竞赛之一，在深化实践教学、作育学生立异和实践手艺、提高教学水一律方面施展着起劲作用。

（编辑 刘晓琳）