中公海彩船学子在第十九届天下大学生气械人大赛ROBOCON赛事中获佳绩
公海彩船
克日，由共青团中央主理，中国青少年生长基金会、天下学校共青团研究中心支持，教育部应用手艺大学（学院）同盟、教育部高等学� ；道嘧ㄒ到萄е傅嘉被帷⒔逃扛叩妊Ｅ趟慊嘧ㄒ到萄е傅嘉被岬刃斓牡谑沤焯煜麓笱等舜笕黂OBOCON天下总决赛落幕，公海彩船（北京）SPR机械人代表队荣获天下三等奖。
受新冠肺炎疫情影响，第十九届天下大学生气械人大赛ROBOCON天下总决赛接纳线上直播角逐的方法举行，通过腾讯聚会在线裁决、多机位监控、平台直播的方法供天下观众在线寓目。大赛主题为“绿茵争锋”，分为“夹投橄榄球”和“踢橄榄球”两个项目，共有天下75所高校的步队参赛。角逐历程中，中公海彩船SPR机械人队自主设计制作的“PR（Pass Robot）传球机械人”通过电气机构将橄榄球从球架上取出，翻转至投球机构，将球投射到接球机械人中，并依次在差别球架上取出 ；“TR（Tick Robot）踢球机械人”通过电机驱动的棘轮结构完成机构蓄力，在踢球区域蓄力瞄准，将橄榄球踢至五米远的球门处，角逐历程展示了中公海彩船学子在机械设计制作方面的立异实践能力。
备赛时代，SPR机械人队队员通过机构设计、模子叙述、模子加工等程序，在疫情时代举行机械人仿真模拟、机构升级、计划准备�？Ш�，队员举行了机械人加工调试，使用SolidWorks 软件设计出机械人三维模子，用ANSYS举行了有限元剖析，优化了机械人结构，减轻了机械人重量，基于stm32单片机原理设计了机械人控制系统，合理排布电路，接纳二维镌刻、电火花线切割、3D打印等多种加工要领制作了机械人零件，最终制造出“PR（Pass Robot）传球机械人”和“TR（Tick Robot）踢球机械人”，赛前举行了多次稳固性升级，最终在角逐中精彩完成划定使命。
天下大学生气械人大赛ROBOCON赛事是现在海内手艺挑战性强、影响力大的机械人竞赛平台，参赛学生需要综合运用机械、电子、控制等手艺知识和手段，经由近一年的制作和准备，使用机械人完成角逐规则设置的使命。大赛在推动宽大高校学生加入科技立异实践、作育工程实践能力、提高团队协作水平、培育立异创业精神方面施展了起劲作用。
附：第十九届天下大学生气械人大赛ROBOCON 赛事公海彩船（北京）SPR机械人代表队获奖成员名单
获奖级别 |
队员 |
指导西席 |
天下三等奖 |
张瀚文、武晓建、周国卿、霍� ；浴� 张甲琨、冯旭、史晓飞、张仪匀、 宋家牧、肖聪、张合辉 |
吴世德、彭鹤、 赵翰学、郭岩宝 |